当前位置：首页 > 产品中心
宜昌煤矸石机器
宜昌煤矸石机器
煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
2022年10月18日 — 指出煤矸石分拣工作环境复杂，其质量和形状不规则且呈随机分布，因此，复杂环境下煤矸石识别与抓取特征提取、非结构环境下煤矸石稳定可靠抓取、多目标任务多机器人智能协同分拣是煤矸石分拣智 2023年3月3日 — 中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智 能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像 快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实 现了煤矸石的高效 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网11 行 — 以年产100万吨煤矿（含矸石16万吨）为例，一台煤矸分选机器人 TGS智能选矸机器人2016年3月18日 — 我公司专业生产 宜昌煤矸石机器厂 选矿设备、制砂设备、破碎设备、磨粉设备、建材设备五大系列产品，广泛应用于冶金、矿山、化工、建材、煤炭、耐火材料 宜昌煤矸石机器厂XJJ40河南红星矿山机器有限公司
多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究
2024年8月1日 — 用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向，凝练了直接影响 和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的“煤矸石准确识别、精准 2 天之前 — 湖北省宜昌市近期在数字经济领域取得了显著进展，以无人机运送和机器人采矿为代表的数字化应用正在重塑当地的产业形态和社会治理模式。 这一切源于“数化湖北”战 宜昌市无人机与机器人应用创新推动数字经济发展采矿技术 2024年4月24日 — 中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实现了煤矸石的高效 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 百家号2020年8月20日 — 摘要: 目前的煤矸石自动分拣系统大多采用串联机械臂，只能分拣出粒度较小的矸石，且分拣速度较慢，分拣效果不理想。针对该问题，设计了一种双臂并联煤矸 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
基于GRRT*算法的煤矸石分拣机器人路径规划
2021年9月5日 — 分析了煤矸石分拣系统原理，将煤矸石分拣机器人路径规划问题归结为在障碍物环境下规划出一条从给定起点到目标点的无碰撞路径，且需同时满足速度快、避免与障碍物碰撞2个约束条件。2024年2月26日 — Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。 其核心技术是采用高效能运算系统、高 煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科2022年1月5日 — 2017年3月28日 宜昌煤矸石机器 大大降低⑦煤矸石粉碎机没有筛网篦底,高硬料,高湿料, 绝不堵塞小型煤矸石粉碎机技术参数型号进料毫米出料毫米毫米以下约占以上产量吨 宜昌煤矸石机器 宜都市启闭机闸门钢闸门 物料由机器上部垂直落入高速旋转 宜昌煤矸石机器2020年4月6日 — 宜昌煤矸石机器 2009年11月7日 宜昌煤矸石破碎机,页岩细碎机,页岩粉碎机设备,宜昌煤矸石破碎机,页岩细碎机在每次工作中应当对机器进行检测，维修。 下面和大家介绍下制砂生产线上要。宜昌双级煤矸石破碎机,双级煤矸石破碎机宜昌销售厂家中国畜牧网宜昌煤矸石机器
煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
2022年10月18日 — 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。2022年11月5日 — 文章浏览阅读22k次。点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，时间送达基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究王鹏1,2，曹现刚1,2，夏晶1,2，吴旭东1,2，马宏伟1,2(1西安科技大学 机械工程学院，陕西 西安 ；2陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室，陕西 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 CSDN博客2024年1月3日 — ★ 科技引领 ★ 智能煤矸石分选机器人的研究与应用 申 龙，单浩然，王永利，胡云雷 (中信重工开诚智能装备有限公司，河北省唐山市，) 摘 要 为解决煤炭生产过程中煤矸石分选难、智能化程度低等问题，研发了智能煤矸石分选机器人。详细介绍了煤矸石分选机器人的系统组成、智能识别系统 智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网2024年4月24日 — 文章来源：《智能矿山》2023年第1期“永磁及机器人产业创新孵化实践与煤矿机器人应用”专题 作者简介：缪杰，硕士，电气研发工程师 作者单位：中煤科工集团上海有限公司 引用格式：缪杰煤矸石智能分拣机器人的研究与应用[J]智能矿山，2023，4（1）：5862煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 百家号
煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科 CCTEG
2024年2月26日 — 煤矸石智能分选机器 人 产品介绍 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。其核心技术是采用高效能运算系统、高精度识别传感器结合 2020年8月20日 — 目前的煤矸石自动分拣系统大多采用串联机械臂，只能分拣出粒度较小的矸石，且分拣速度较慢，分拣效果不理想。针对该问题，设计了一种双臂并联煤矸石分拣机器人。该机器人采用推动而非抓取的分拣方式，能够针对粒度为300~600 mm的矸石进行分拣，且大大降低了机械臂的力矩需求，提高了分拣 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究粗破后的煤矸石由传送设备送至反击式或圆锥式破碎机进行二次破碎。细碎后的石料进振动筛筛分出两种煤矸石，满足制砂机进料粒度的煤矸石进制砂机制砂，另一部分返料进细破，知道粒度大小合适，再送至制砂机进行制砂作业。煤矸石河南红星矿山机器有限公司2024年6月13日 — 煤矸石智能分拣机器人的出现,为煤 矸石分拣提供了新的发展思路[4]。煤矸石智能分 拣机器人通过对煤矸石进行识别、跟踪、分拣,可以 代替人工进行拣矸工作。现通过介绍煤矸石智能分拣机器人的现有成 果,分析其关键技术,并提出其未来发展方向。煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
智能煤矸石分选机 自动化 高效快捷 YingYong
上海英用机械是专注于智能煤矸石分选机的领先供应商，提供高效、智能化的矿石分选技术和有色金属分选机解决方案。我们的智能煤矸石分选机采用先进的传感器技术和图像识别算法，能够快速、准确地对煤矸石进行分 2021年9月5日 — 由于煤矸石分拣环境复杂，为了避免机器人与障碍物发生碰撞，提高分拣效率，对机器人进行路径规划十分必要。分析了煤矸石分拣系统原理，将煤矸石分拣机器人路径规划问题归结为在障碍物环境下规划 基于GRRT*算法的煤矸石分拣机器人路径规划2010年3月2日 — 宜昌煤矸石 机器 煤粉制造设备,煤粉燃烧器 蒲城粉煤机 雷蒙磨能磨粉煤灰 煤粉研磨 风扫煤磨介绍 风扫煤磨是煤粉制备系统的主体设备,主要 用于粉磨各种 李兴李兴[江阴澄星集团董事长] 宜昌煤矸石主要产区2015年4月14日 — 开采工艺的升级改造迫在眉睫。今天就由红星机器为大家讲述煤矸石制烧结砖生产工艺技术和工艺流程图和工艺及设备做说明。 1、工艺流程图 2、工艺及设备说明 煤矸石制烧结砖由原料制备、原料陈化处理、成型及切码运和干燥与焙烧四个阶段组成。煤矸石烧结制砖工艺流程及设备红星机器
Alpha智能煤矸分选机器人矸石
2018年9月27日 — 机器人产品关键技术是色选和深度智能自学习，对煤块和矸石的灰度和纹理进行研究，特别是研究二者的灰度分布函数，以及在图像处理中的表示； 2 依据光线照射下煤与矸石的反射光线和波长不一样的原理，研究将光等非电量信号转变为合适电信号的数据采集技术以及数据采集卡的研制；摘要： 煤炭生产过程中,煤和矸石的分选已成为一项不可或缺的环节目前常用的煤矸石分选方法有人工分选,重介质法,跳汰法,先进的分选技术有机器视觉图像识别和X射线技术等其中,X射线由于具有穿透物质的能力,理论上能够分辨密度不同的物质,这对于密度不同的煤炭和矸石的识别来说具有一定的 机器学习算法在双能X射线煤矸石分选中的应用 百度学术摘要： 针对人工选矸存在的工作环境恶劣,分选效率低等缺点,设计一种并联SCARA型煤矸石分拣机器人建立其三维模型,阐述各部分的组成结构与工作原理;采用模型对称简化的求解方法,对分拣机器人进行有限元分析和强度校核;根据分拣机器人的几何特点采用解析法求解其正逆运动学结果表明:该设计 并联煤矸石分拣机器人的结构设计及分析 百度学术2016年3月18日 — 我公司专业生产 宜昌煤矸石机器厂 选矿设备、制砂设备、破碎设备、磨粉设备、建材设备五大系列产品，广泛应用于冶金、矿山、化工、建材、煤炭、耐火材料、陶瓷等行业。 主打产品有颚式破碎机、制砂机、球磨机、雷蒙磨粉机、烘干机等，欢迎前来选购，价格咨询热线：宜昌煤矸石机器厂XJJ40河南红星矿山机器有限公司
煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
2023年8月13日 — 运动规划是煤矸石智能分拣机器人研究过程中必不可少的一环,但是目前仍有一些问题待解决。首先介绍了煤矸石分选现状,其次分析了煤矸石智能分拣机器人运动规划的关键技术,主要包括如何追踪动态煤矸石、如何规划轨迹以减少冲击和如何针对障碍物进行避 2019年9月20日 — 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值，利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选，分选的煤矸石粒度为25～150 mm,而对于150 mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石进行分拣，设计了一种基于机器视觉 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究2022年8月25日 — 随着实心黏土砖逐步退出舞台，新型墙体材料应用比例目前已达到80%墙体材料生产企业以煤矸石、粉煤灰、陶粒、炉渣、轻质工业废渣、重质建筑垃圾、沸石等为主料，积极开发新型墙体材料。 湖北宜昌沸石制粉机制粉机设备 制粉机价格性能特点：湖北宜昌沸石制粉机制粉机设备 制粉机价格介绍：2024年1月11日 — 朱建明对煤矸石进行机械化学改性，通过球磨减小煤矸石的粒径、破坏煤矸石的矿物结构，从而提高煤矸石的活性，然后在机械处理后的煤矸石上添加氧化钙制备钙基煤矸石，研究表明，通过钙基煤矸石吸附Cd2+ 煤矸石6大类改性方法及研究进展 知乎
基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究
2021年1月20日 — 摘要: 针对传统煤矸石分拣机械臂控制算法如抓取函数法、基于费拉里法的动态目标抓取算法等依赖于精确的环境模型、且控制过程缺乏自适应性，传统深度确定性策略梯度（DDPG）等智能控制算法存在输出动作过大及稀疏奖励容易被淹没等问题，对传统DDPG算法中的神经网络结构和奖励函数进行了 2021年8月20日 — 煤矸石破碎最常用的设备就是红星机器厂生产的煤矸石对辊式破碎机，该设备工艺先进、性能好，非传统年对辊式破碎机所能比拟，在煤矸石加工厂得到一致的肯定，那么该设备具体有哪些优势呢？下面为大家详细介绍。煤矸石对辊式破碎机红星机器2020年2月21日 — 人工捡矸的“后时代”，智能矸石分拣的强需求 智能矸石分拣系统 智能分选系统是我公司与北大清华博士团队自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时的水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤风险等，通过图像识别、人工智能深度 人工捡矸的“后时代”，智能矸石分拣的强需求河南祺智科技 2023年7月13日 — 煤矸石的合理利用，一方面能解决其占地污染等问题，另一方便也有利于循环经济的进一步推进。对于煤矸石的处理，它的粉磨作用需要煤矸石球磨机来进行。该设备主要功能就是粉磨，将其粉磨成较细粒度，用于其进一步使用。煤矸石球磨机,煤矸石球磨机工作原理,煤矸石球磨机生产厂家
深度学习——煤矸石识别 CSDN博客
2023年11月8日 — 在本博文中，我们提出了一种基于深度学习的煤矸石检测与识别系统，该系统采用YOLOv8算法对煤矸石进行检测和识别，实现对图片中的煤矸石进行准确识别。1项目需求对煤矸石进行检测与识别，系统将识别出图片中的克服小块煤矸石漏检的缺陷。2项目实现 通过调研，本项目最终使用yolov8模型作为 2021年7月12日 — 煤矸石球磨机是红星集团经过多年的生产经验、引进日本先进球磨技术、结合煤矸石特性所研发，其具有无语伦比的结构及性能优势，一投入市场销售，就受到了客户的喜爱和认可，现已成为球磨机市场最具影响力的设备，占据了大半个球磨机市场。煤矸石球磨机红星机器抓取装置根据煤矸石大小，通过横向连杆结构控制机械爪的张开角度和抓力。机械爪下爪受力超过限值时将不再向下运动，并微调抓取角度，自适应不规则物体形状，减少了损伤率、带煤率和受阻率，提高了煤矸石的抓取率和夹持的稳定性。煤矸石分选柔性机械爪设计中国煤炭行业知识服务平台 2015年7月27日 — 宜昌煤矸石粉体表面改性红外光谱分析与机理研究 刘新海，李一波，郭敏，郝小非 摘要：本研究是在大量实验室试验和半工业试验研究基础上，应用多学科的相关理论及现代测试分析技术对宜昌煤矸 石超细粉碎、表面改性工艺进行试验研究，通过红外吸收光谱分析，证明了表面改性产品结合物的 宜昌煤矸石粉体表面改性红外光谱分析和机理研究pdf
煤矸石煅烧高岭土项目：从固废挑战到资源循环利用的转型之路
2024年6月29日 — 煤矸石煅烧高岭土项目：从固废挑战到资源循环利用的转型之路 发表日期： 文章来源：郑矿机器 作者： 在煤炭能源开发的进程中，煤矸石作为伴随煤炭开采和洗选而产生的大量固体废弃物，长期以来对环境造成了巨大压力。据统计 煤矸石机械活化机理③煤矸石机械力活化要处理好细度与颗粒级配之间的关系。煤矸石颗粒较粗，主要起物理填充作用；颗粒较细，则需水量大，能耗增加。对于一定细度的煤矸石更应注重保证合理的粒度分布和颗粒级配。煤矸石机械活化机理 百度文库处于工作状态或发生故障的机械手，不参与任务排队。机械手 完成工作任务后，处于空闲状态，重新参与任务排队。 5智能煤矸石分选机器人控制技术应用 随着煤炭分选行业对煤矸石分选技术智能化需求的增长，智能煤矸石分选机器人已经成为业内研究的焦点。煤矿选矸机器人智能控制技术2024年4月23日 — 煤矸石识别是煤炭智能化产业中的重要环节，而基于机器视觉的煤矸石识别技术是当前的研究重点和热点，但现有技术存在着一些问题和不足。首先揭示了外界因素对煤矸石图像采集的影响，其次阐述了煤矸石图像处理中的常用方法并指出了各方法存在的不足之处，最后总结了当前基于机器学习的煤 基于机器视觉的煤矸石识别方法综述
煤矸石综合利用技术政策要点 国家发展和改革委员会
2005年9月12日 — 煤矸石 综合利用技术政策要点 一、煤矸石综合利用是一项长期的技术经济政策 窑；积极发展硬塑、半硬塑成型和隧道窑干燥与焙烧连续作业的全内燃一次码烧工艺，提高机械 MHAI智能分选系统是我们公司与北大清华博士团队自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤风险等，通过图像识别、人工智能深度学习、稳定可靠的多模块化机械拣选等技术有机高效结合，具有 MHAI智能矸石分拣系统鹤壁市煤化机械有限责任公司2、机器人智能分拣技术 四、煤矸手选现场问题 1、手选皮带现场是利用人工进行手动拣煤，矸石直接通过皮带两侧漏斗分流至缓冲仓内，由缓冲仓向轨道上矿车进行矸石装载，运输至矸石山。块煤由人工挑选放在皮带上继续前行，经破碎到达主运皮带汇入选煤与矸石机器人自动分拣系统徐州中矿恒扬科技有限公司2022年10月18日 — 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
宜昌煤矸石机器
2020年4月6日 — 宜昌煤矸石机器 2009年11月7日 宜昌煤矸石破碎机,页岩细碎机,页岩粉碎机设备,宜昌煤矸石破碎机,页岩细碎机在每次工作中应当对机器进行检测，维修。 下面和大家介绍下制砂生产线上要。宜昌双级煤矸石破碎机,双级煤矸石破碎机宜昌销售厂家中国畜牧网2022年10月18日 — 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术2022年11月5日 — 文章浏览阅读22k次。点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，时间送达基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究王鹏1,2，曹现刚1,2，夏晶1,2，吴旭东1,2，马宏伟1,2(1西安科技大学 机械工程学院，陕西 西安 ；2陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室，陕西 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 CSDN博客2024年1月3日 — ★ 科技引领 ★ 智能煤矸石分选机器人的研究与应用 申 龙，单浩然，王永利，胡云雷 (中信重工开诚智能装备有限公司，河北省唐山市，) 摘 要 为解决煤炭生产过程中煤矸石分选难、智能化程度低等问题，研发了智能煤矸石分选机器人。详细介绍了煤矸石分选机器人的系统组成、智能识别系统 智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网
煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 百家号
2024年4月24日 — 文章来源：《智能矿山》2023年第1期“永磁及机器人产业创新孵化实践与煤矿机器人应用”专题 作者简介：缪杰，硕士，电气研发工程师 作者单位：中煤科工集团上海有限公司 引用格式：缪杰煤矸石智能分拣机器人的研究与应用[J]智能矿山，2023，4（1）：58622024年2月26日 — 煤矸石智能分选机器 人 产品介绍 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。其核心技术是采用高效能运算系统、高精度识别传感器结合 煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科 CCTEG2020年8月20日 — 目前的煤矸石自动分拣系统大多采用串联机械臂，只能分拣出粒度较小的矸石，且分拣速度较慢，分拣效果不理想。针对该问题，设计了一种双臂并联煤矸石分拣机器人。该机器人采用推动而非抓取的分拣方式，能够针对粒度为300~600 mm的矸石进行分拣，且大大降低了机械臂的力矩需求，提高了分拣 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究粗破后的煤矸石由传送设备送至反击式或圆锥式破碎机进行二次破碎。细碎后的石料进振动筛筛分出两种煤矸石，满足制砂机进料粒度的煤矸石进制砂机制砂，另一部分返料进细破，知道粒度大小合适，再送至制砂机进行制砂作业。煤矸石河南红星矿山机器有限公司